Geckodrive GM215 Digital Motion Controller

Artikelnummer: 4-1-3-001

Der GM215 ist unser neuester Motor/Motion-Controller, er wurde von Grund auf neu entworfen. Mit einem Motion Controller und der GeckoMotion Software, kann er mit bis zu drei weitern Controllern kommunizieren, um bis zu vier Achsen zu koordinieren und bewegen, das von einem eingebauten Flash Speicher ausgeführt wird.
Empfohlen Einsatzbereiche: Robotik, Herstellung Industrie, Filmindustrie, Luft und Raumfahrt und der Industriellen Automatisierung.
Mit seiner geringen Kosten und der geringen Größe braucht sowohl Budget und Platzbeschränkungen keine Rolle spielen.

Kategorie: Schrittmotorsteuerungen Geckodrive


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Beschreibung

Technische Details:

reiber-Eigenschaften:

Der GM215 ist ein Schrittmotortreiber mit einer vollen Bewegungssteuereinheit.

Die 15 Betriebsarten umfassen folgende Bewegungssteuerungen:<br>
MICRO: Der GM215 verfügt über eine 10 Mikro Auflösung, jedes Vollschrittwinkel des Motors hat 10 gleich beanstandeten Mikroschritte.
Das Bedeutet: Ein Standard Motor mit 200 Schritte pro Umdrehung, wird zu einem Motor mit 2000 Anhalte Stellen pro Umdrehung unterteilt.

PULSE MULTIPLIKATOR STEP: Der GM215 synthetisiert 10 Mikroimpulse für jeden Vollschrittimpuls und 5 Mikroimpulse für Halbschrittimpuls. Der GM215 wirkt wie ein Voll- oder Halbschritt Controller, aber der Motor hat die Präzision eines 10-Mikroschrittmotorantrieb.

SUB-MICRO: Für die 10 Mikroschritt-Auflösung, wird jeder Schritt-Impuls unterteilt,  in 32 unter-mikroschritt-Impulse, so dass ein Motor geglättet wird wie in einem 320 Mikro-Schrittmotor-Treiber.

MORPHING: Der GM215 erzeugt bei niedriger Drehzahl  einen Sinus-Cosinus-Motorstrom und bei  hohen Drehzahl einen Rechteckstrome für den Treiberausgang. Diese Technik extrahiert die maximal mögliche Leistung von dem Motor bei höheren Drehzahlen. Die Umwandlung beginnt bei 240Upm und endet bei 360Upm.

MID-BAND RESONANCE AUSGLEICH: Der GM215 wird verwendet,  um einem Schrittmotor zu unterdrücken, damit er nicht schwingt oder blockiert, bei mittleren Drehzahlen (300Upm - 900 Upm). Dies führt zu einem stabilen Motorbetrieb in diesem Bereich.

LOW SPEED RESONANCE AUSGLEICH: Niedrige Drehzahl Resonanzen sind Motorvibrationen bei Geschwindigkeiten unter 120 Upm, verursacht durch Motor-nichtlinearität.
Das kann durch die Einstellung über Trimpotis angepasst werden, um diese Schwingungen zu miniemieren.

Schutz: Der GM215 ist Motorausgangseitig Kurzschluss geschützt.
Er ist ebenfalls gegen Verpolung  und Überspannung geschützt durch eine interne Sicherung.

AUTOMATISCH Standby-Strom: Wenn die Einstellung aktiviert ist, wird der Motorphasenstrom auf 70% des Sollwertes reduziert und der Motor auf einen niedrigen Wärmeumluftbetrieb geändert. Dies geschieht, 1 Sekunde nach dem letzten Schrittimpuls empfangen wird.
 

MOTION  Controller Eigenschaften

Der GM215-Motion-Controller Kern hat ein 16-Bit-MCU, FPGA, Flash-ROM und eine RS485-Schnittstelle.
Die Bewegungssteuerung führt Befehle im ASCII-Format von einem externen PC oder aus dem eigenen Speicher aus.

Mit dem FTDI RS485-Kabel kann man mit dem PC das On-Board-Flash-ROM programmieren, und den  G215 PIC24 Mikroprozessor Code aktualisieren.

'On the fly' MOTION CONTROL: Beschleunigung, Geschwindigkeit und Ziel können während der Motor in Bewegung ist geändert werden.
Die neuen Werte gelten sofort nach der Eingabe.

Mehrachsige MOTION: Bis zu 4 GM215-Controller können miteinander kommunizieren, und koordinierte Mehrachs-Bewegung ausführen.

RUN FROM gespeichertem Programm: Der GM215 kann ohne Computer, aus seinem internen Flash-Speicher, gespeicherte Bewegungsprogramme ausführem.
Der Speicher kann über 65.000 Koordinaten oder Programmzeilen speichern.

POWERFUL-COMMAND-SET: Der Befehlssatz enthält Verzweigungen, Schleifen und Makros (Unterprogramme).
Er kann programmierte High-Speed-HOME-Programme, JOG-Programme, SPEED Steuer-Programme und vieles mehr abrufen.

INDEXING: Das neueste Firmware-Update verfügt über Indizierung, so dass der GM215 für jede Anwendung eingesetzt werden kann, wo kontinuierliche absolute Bewegungen erforderlich sind.

Digitale oder analoge Kontrolle: Der GM215 kann durch PC-Programme gesteuert werden. Der Benutzer kann die Beschleunigung, Geschwindigkeit und Abstand konfigurieren, in dem er die richtige Eingabenummer der unterschiedlichen Anwendungen angiebt.

Der GM215 hat auch 3 Trimpotis eingebaut, so das dass einstellen der  Beschleunigung, Geschwindigkeit und Ziel, Analog möglich ist, anstatt der digitalen Einstellungen.

Die Analogwerte können auch während der Motor lauf geändert werden. Diese Merkmale ermöglichen Änderungen wo Echtzeit-Regelungen der Drehzahl und Position verwendet wird.

Allgemeiner Zweck  1/0  : Das GM215 verfügt über drei opto-isolierte Benutzer-definiert Eingänge und drei opto-isolierte Benutzer-definierte Ausgänge.
Beispiel: kann als Reset-Taste, Home-Endschalter oder Not-Aus-Taste verwendet werden.

RS-485-Schnittstelle: Der GM215 verfügt über eine RS485-Schnittstellen. Sie erfüllt zwei Zwecke: RS485 1,) mit dem Host-PC kommunizieren.
RS485 2,) Kommunizieren mit anderen Controllern (Bis zu vier Controller). Die Standard-Bitrate ist 115.200.

Boot-Loader: Der Benutzer kann die GM215 Firmware, durch das eingebaute Startprogramm aktualisieren.
Weitere leistungsstarke Software und Dateien werden immer aktualisiert, und auf der Gecko Drive Webseite und der Exim CNC & Automatisierungtechnik Website zum kostenlosen Download zur verfügung gestellt, damit kann der Benutzer den neuesten Code herunterladen und den Mikroprozessor aktualisieren.


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